Пятифазный шаговый двигатель (ШД) имеет 5 фаз, которые могут подключаться в различных комбинациях. Такое решение позволяет значительно уменьшить проскальзывание и увеличить точность позиционирования вала в режиме дробления шага. Повышенная разрешающая способность – следствие конструкции пятифазного двигателя. Пятифазный ШД имеет 10 полюсов, по 2 полюса на фазу. Чтобы перейти от одной фазы к следующей, ротору необходимо сделать угловой шаг лишь на 1/10 шага зуба. Это приводит к тому, что при каждом обороте пятифазный ШД совершает 500 шагов, по 0.720 на шаг. Погрешность угла шага, в зависимости от производственного процесса, составляет 3-5%, что обеспечивает высокую точность повторного позиционирования. Из-за меньшего угла шага вибрация в пятифазных ШД значительно ниже, чем в двух-/трехфазных ШД. Благодаря алгоритму управления током, пятифазная шаговая система имеет меньшие пульсации крутящего момента в одном и том же электрическом цикле. Применяют пятифазные ШД тогда, когда требуется высокая точность позиционирования, быстрый разгон и торможение, низкая вибрация и малая вероятность потери шага. Например, в этикетировочных автоматах, дозаторах, малогабаритных и маломощных конвейерах. Особенности пятифазных ШД серии 5PLxxxx: 5-проводное соединение; вал с одной стороны; низкий уровень шума. |