Шаговый двигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков
углового положения. Шаговые двигатели широко применяются в станках ЧПУ, системах автоматизации и управляются специальными устройствами — драйверами шагового двигателя. По сравнению со стандартными двухфазными шаговыми двигателями, трехфазные ШД обладают рядом преимуществ: более равномерный момент при вращении; более низкий уровень вибрации ротора; более низкий уровень шума; лучшие характеристики разгона и торможения; лучшее сохранение рабочего момента на высоких оборотах. Поэтому трехфазные ШД рекомендуется применять в оборудовании, если необходима высокая точность позиционирования, низкий уровень вибрации и шума. Кроме этого, упрощается монтаж оборудования, поскольку для управления трехфазным ШД необходимо 3 провода, а не 4, как у двухфазного ШД. |
.jpg)
.jpg)
